newlogo sm
SmartNet Black Red

Single Base RTK

Single Base RTK
Οι δέκτες RTK Rover, παραδοσιακά λαμβάνουν RTK δεδομένα από έναν σταθμό αναφοράς. Ο σταθμός αναφοράς μπορεί να είναι μόνιμα εγκατεστημένος (π.χ. στη στέγη του γραφείου) ή αυτός μπορεί να έχει προσωρινά εγκατασταθεί στο πεδίο, πχ σε ένα τρίποδο. Και στις δύο περιπτώσεις η αρχή είναι η ίδια:

Η αρχή του single base RTK ξεκινά με ένα σταθμό αναφοράς, ο οποίος:

  1. Είναι εγκατεστημένος σε ένα γνωστό / σταθερό σημείο. Επίσης,
  2. αποστέλλει διορθώσεις στον/στους rover μέσω μιας μονόδρομης σύνδεσης επικοινωνίας συνήθως (ένα ασύρματο ραδιο-μόντεμ ή σύνδεση GSM) (Εικ 1).

Υπάρχουν τρία σημαντικά σημεία που διαπιστώνονται στη σχέση μεταξύ σταθμού αναφοράς και rover:

  1. Τόσο η «βάση», όσο και ο rover λαμβάνουν κάποιους κοινούς δορυφόρους.
  2. Ο δέκτης βάσης στέλνει την θέση του και όλες τις δορυφορικές παρατηρήσεις στον rover.
  3. Ο rover συνδυάζει αυτές τις παρατηρήσεις του σταθμού αναφοράς με δικές του παρατηρήσεις για να υπολογίσει μια θέση RTK.

Η θέση υπολογίζεται χρησιμοποιώντας ένα σετ RTK αλγορίθμων, όπως το SmartRTK στην περίπτωση του System1200.
Πρόσφατες εξελίξεις στους αλγορίθμους RTK - ιδιαίτερα στο SmartRTK - επιτρέπει στον rover να υπολογίζει επανειλημμένα την ακριβή θέση του με επιτυχία σε αποστάσεις έως 50 χιλιόμετρα από το σταθμό αναφοράς RTK.

Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα

Τα πλεονεκτήματα των Single Base RTK είναι:

  • Η αρχή λειτουργίας είναι απλή και γενικώς εύκολα κατανοητή
  • Η εγκατάσταση του σταθμού βάσης (reference) σε σημείο με γνωστές συντεταγμένες π.χ. τριγωνομετρικό Γ.Υ.Σ. και η επίλυση της θέσης από τον κινητό δέκτη (rover) μπορούν να εξασφαλίσουν την ιχνηλασιμότητα.

Τα μειονεκτήματα της Single Base RTK εγκατάστασης είναι:

  • Το κόστος αγοράς του σταθμού βάσης (Reference Station).
  • Ο χρόνος που απαιτείται για την εγκατάσταση του σταθμού βάσης (Reference Station).
  • Όσο αυξάνεται η απόσταση μεταξύ σταθμού βάσης (Reference Station) και κινητού δέκτη (Rover) η ακρίβεια της υπολογιζόμενης θέσης μειώνεται.

Αυτή η μείωση της ακρίβειας οφείλεται σε σφάλματα που προκύπτουν από την απόσταση - κυρίως ατμοσφαιρικά σφάλματα. Ουσιαστικά, όσο αυξάνεται η απόσταση μεταξύ των δύο δεκτών, η διαφορά των ατμοσφαιρικών συνθηκών στη βάση και στον κινητό δέκτη θα αυξάνεται συνεχώς.
Η μείωση της ακρίβειας υπολογισμού θέσης καθιστά όλο και πιο δύσκολη τη διαδικασία επίλυσης ασάφειας στον κινητό δέκτη.

Περισσότερα σε αυτή την κατηγορία: « Δίκτυα RTK Εισαγωγή »

Web Tools

SpiderWeb
Το διαδικτυακό περιβάλλον χρήσης του δικτύου METRICANET GNSS

Κατάσταση Δορυφόρων

Κατάσταση Δορυφόρων
satellitelogos GPS GLONASS Galileo

SmartNet Europe

shapeimage_28
Η Ευρωπαϊκή πύλη σε άλλα δίκτυα σταθμών αναφοράς SmartNet, συνεργάτες και εγκαταστάσεις στην Ευρώπη.