newlogo sm
SmartNet Black Red

Δίκτυα RTK

RTK NetworkΗ λειτουργία του RTK Δικτύου (Network RTK) απαιτεί κατ' ελάχιστο πέντε σταθμούς αναφοράς (δεν υπάρχει μέγιστο) με μεταξύ τους απόσταση έως 70 χιλιόμετρα. Οι σταθμοί αναφοράς είναι συνήθως εγκατεστημένοι σε μόνιμες θέσεις και σχηματίζουν το δίκτυο, το οποίο είναι η βάση της αρχής λειτουργίας της συγκεκριμένης μεθόδου.

Η αρχή λειτουργίας

Η λειτουργία του δικτύου βασίζεται στην αρχή ότι όλοι οι σταθμοί αναφοράς που απαρτίζουν το δίκτυο στέλνουν συνεχώς δορυφορικές παρατηρήσεις (δεδομένα συνεχούς ροής) σε ένα κεντρικό Ηλεκτρονικό Υπολογιστή (Server) στον οποίο "τρέχει" το λογισμικό του επίλυσης και διαχείρισης του Δικτύου RTK, όπως το Leica GNSS Spider.

Ο στόχος του RTK Δικτύου είναι η ελαχιστοποίηση της επιρροής των σφαλμάτων που εξαρτώνται από την απόσταση, πάνω στις υπολογιζόμενες θέσεις από τους κινητούς δέκτες (rovers), μέσα στα όρια του δικτύου.

Το λογισμικό του RTK δικτύου ξεκινά αυτή την λειτουργία:

  1. Επιλύοντας τις ασάφειες των δορυφορικών παρατηρήσεων (που λαμβάνονται από τους σταθμούς αναφοράς) μέσα στο δίκτυο και
  2. Χρησιμοποιώντας τα δεδομένα από όλους (ή κάποιους) τους σταθμούς αναφοράς για να παράγει διορθώσεις οι οποίες αποστέλλονται στους rovers (Εικ. 1)

Αρχή λειτουργίας δικτύου RTK

Ο κινητός δέκτης (rover) συνδέεται στον server του δικτύου μέσω radio modem, GSM (κινητή τηλεφωνία) ή GPRS (Internet μέσω δικτύου κινητής τηλεφωνίας). Απ' τη στιγμή που ο rover θα λάβει τα RTK δεδομένα από τον server υπολογίζει τη θέση του χρησιμοποιώντας τους κατάλληλους αλγόριθμους.

Οι αλγόριθμοι που θα χρησιμοποιηθούν καθώς και το πως ελαχιστοποιούνται τα σφάλματα που προκύπτουν από την απόσταση εξαρτώνται κατά πολύ από τη μέθοδο του Δικτύου RTK που χρησιμοποιείται.

Παραδείγματα μεθόδων Δικτύων RTK που υπάρχουν διαθέσιμα στην αγορά είναι το MAX και το Virtual Reference Station (εικονικός σταθμός αναφοράς). Κάθε μέθοδος ελαχιστοποιεί (ή μοντελοποιεί) τα σφάλματα με διαφορετικούς τρόπους. Ανάλογα με τη μέθοδο, η μοντελοποίηση πραγματοποιείται είτε από τον RTK Server είτε από τον κινητό δέκτη (rover).

Οπότε η σχέση μεταξύ του RTK δικτύου και του rover είναι διαφορετική για κάθε μέθοδο, κάτι το οποίο έχει ως αποτέλεσμα σημαντικές διαφορές στην απόδοση, την ακρίβεια, την αξιοπιστία και την ιχνηλασιμότητα του rover.

 

Πλεονεκτήματα Μειονεκτήματα

Τα πλεονεκτήματα των RTK δικτύων είναι:

  • Οι ακρίβειες των υπολογιζόμενων θέσεων από τον κινητό δέκτη είναι πιο ομοιογενείς
  • Η ακρίβεια διατηρείται σε πολύ μεγαλύτερες αποστάσεις μεταξύ των σταθμών βάσης και του κινητού δέκτη
  • Η ίδια περιοχή μπορεί να καλυφθεί με λιγότερους σταθμούς βάσης (σε σύγκριση με τον αριθμό των εγκαταστάσεων σταθμών βάσης που θα ήταν απαραίτητες με τη μέθοδο Single Reference RTK)
  • Η αξιοπιστία και η διαθεσιμότητα των RTK διορθώσεων είναι μεγαλύτερη (π.χ. αν "πέσει" ένας σταθμός, αναλαμβάνει κάποιος άλλος)

Τα μειονεκτήματα των RTK δικτύων είναι:

  • Δεν υπάρχει κάποιο σοβαρό μειονέκτημα στη χρήση των δικτύων RTK. Το μόνο που μπορεί να ληφθεί υπ' όψιν είναι το κόστος συνδρομής στο δίκτυο καθώς και τα τηλεπικοινωνιακά κόστη.
Περισσότερα σε αυτή την κατηγορία: « Δίκτυο RTK - Αξίζει; Single Base RTK »

Web Tools

SpiderWeb
Το διαδικτυακό περιβάλλον χρήσης του δικτύου METRICANET GNSS

Κατάσταση Δορυφόρων

Κατάσταση Δορυφόρων
satellitelogos GPS GLONASS Galileo

SmartNet Europe

shapeimage_28
Η Ευρωπαϊκή πύλη σε άλλα δίκτυα σταθμών αναφοράς SmartNet, συνεργάτες και εγκαταστάσεις στην Ευρώπη.